在聚乙烯生產(chǎn)過程中，反應(yīng)器內(nèi)壁會(huì)因聚合物殘留、結(jié)垢（如低聚物沉積、催化劑殘留）逐漸影響反應(yīng)效率、產(chǎn)品純度，甚至引發(fā)局部過熱等安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，定期高效清潔反應(yīng)器內(nèi)部是保障生產(chǎn)穩(wěn)定的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

1、人工清掃

人工清掃反應(yīng)器內(nèi)壁，清洗效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，需人工進(jìn)入密閉空間，粉塵暴露風(fēng)險(xiǎn)高、無污染物排放，但人工操作效率低，且可能因操作不當(dāng)劃傷反應(yīng)器內(nèi)壁。

2、化學(xué)清掃

采用化學(xué)清掃方式，需接觸腐蝕性藥劑（如強(qiáng)酸），廢水處理成本高，可能殘留化學(xué)物質(zhì)，并且可能腐蝕反應(yīng)器內(nèi)壁。

3、機(jī)器人清掃

遠(yuǎn)程操作，無需人工進(jìn)入，無化學(xué)污染，可提高清洗質(zhì)量及效率。

德高潔公司專門針對(duì)反應(yīng)器內(nèi)壁清潔而開發(fā)的CR4-AIR-EX防爆吹掃機(jī)器人，其是由防爆吹掃機(jī)器人，主動(dòng)力恒扭矩安全吊索組成，能夠安全穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)聚乙烯反應(yīng)器內(nèi)部的清洗。

將機(jī)器人通過人孔送入罐內(nèi)，通過卷揚(yáng)機(jī)操作將機(jī)器人吸附于罐壁，機(jī)器人帶有擺動(dòng)清掃頭，清掃頭通過氣壓驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，清掃頭布置6個(gè)噴嘴(可根據(jù)實(shí)際情況增減)，通過擺臂+自主旋轉(zhuǎn)，掃描軌跡更密集且無遺漏電熱吹掃噴頭可以通過熱風(fēng)對(duì)干固的結(jié)皮進(jìn)行熱熔吹掃。
 

電纜采用防拖拽電纜，可承重，卷揚(yáng)速度與機(jī)器人同步，自動(dòng)收放管線，通過卷揚(yáng)的扭矩自適應(yīng)，可將管線拉直使其始終保持直線狀態(tài)，如果機(jī)器人意外跌落，卷揚(yáng)會(huì)自動(dòng)鎖死，避免跌落風(fēng)險(xiǎn)。
 

在應(yīng)用過程中，德高潔CR4-AIR-EX防爆吹掃機(jī)器人且具有靈活的過弧及轉(zhuǎn)彎、越障能力。吹掃寬度在50-150mm，清洗效率：80-150㎡/h（根據(jù)壓力和涂層特性而定），提升清潔效率（較傳統(tǒng)方式縮短 50% 以上時(shí)間），可有效提高反應(yīng)器內(nèi)壁清理的效率及質(zhì)量。